天津嘉安JM7060V数字重载云台功能解析

安防新闻   JM7060V高精度、高速度、高负载、多功能数字云台是嘉安公司2015年全新设计的一款功能强大的数字重载云台。内置JM-191或JM-291云台控制器与F5或F8镜头控制器，云台传动采用蜗轮蜗杆自动消隙装置，使云台运行中基本无间隙。可广泛应用于要求精细调速、精确定位和运动参数实时回传的各种云台系统中。产品选用高级防腐316L不锈钢材料制造。可达IP66防护等级。

产品特点：

※多镜头中每支镜头都有独立的标清中文菜单控制系统，可设置控制参数、启动运行各种功能、实时显示云台和镜头运动参数

※云台控制器JM-191与JM-291可分别连接和控制1只或4只镜头，每只镜头可独立控制。各镜头有各自的预置位、巡航、扫描、轨迹、守望等功能。

※实时显示、回传云台和镜头运动参数、辅助开关状态及远程设置运动参数、远程复位

※预置位功能、巡航功能、扫描功能(面扫描、线扫描、圆周阶梯扫描)、轨迹功能及守望功能

※预置位齐焦功能，同一预置位的可见光与夜视环境下，可重现各自的清晰图像

※可连接协议控制的摄像机或数字镜头

※兼容PELCO-P、PELCO-D、ABK-2007等多种控制协议，自动识别协议和通讯协议

※灯光开启/关闭值设定、滤色镜切换、彩色/黑白转换、以及多种辅助开关控制功能

※红外灯射角控制、射角与倍率联动、射角预置位

※射角与倍率联动、云台转速与镜头倍率联动

云台控制：

云台控制部分采用多只高速处理器，控制软件采用自主研发的处理和控制算法，使云台具有实时变速能力，调速和定位快捷准确。在内置软、硬件系统作用下，可实现云台的方位设定、位置校准、实时调速、预置位调用、自动巡航、自动扫描、云台和镜头的信息(如云台和镜头的位置、参数)回传、滤色镜切换、彩色/黑白转换、以及辅助开关控制等功能。

得益于复杂、精准和高速的运动控制算法，在复杂的运动过程中，系统可以同时控制云台和镜头,以设定的速度，准确地运动到指定位置。对云台水平和垂直的调速范围高达255级，这意味着，可以同时拥有高速运动，精细调整以及精准定位的能力。

镜头控制：

在F8镜头控制器的配合下，内置JM-291的云台可搭载和控制多至4支不同特性、不同用途的镜头(或设备)。如摄像机护罩内装有：一只长焦距(可变焦)可见光、红外兼容镜头(摄像机有激光夜视能力，激光射角可与镜头倍率联动)、一只短焦距(可变焦)镜头摄像机(用于大范围观察)、一只可变焦距热成像夜视摄像机、和一只激光测距仪。每只镜头都有各自的预置位、巡航、扫描、轨迹等功能。如在白天，可以控制云台和对应镜头执行白天监控方案。在夜间可以控制激光夜视摄像机执行夜间监控方案;必要时可控制热成像系统执行对应的控制方案。

不同镜头(摄像机)的使用，犹如使用不同的单镜头云台，通过连续的地址分别控制。如：地址1指令控制长焦摄像机镜头;地址2指令控制短焦摄像机镜头、地址3指令控制热成像摄像机镜头。云台同时响应地址0--3的指令。

在镜头控制方面，可直接与一体化摄像机通讯，或与电压反馈的镜头连接，也可与带有控制协议的数字镜头连接，以实现对镜头的控制和参数读取。通过对各种参数的综合处理，实现云台速度与镜头倍率联动、镜头倍率与红外灯射角联动等复杂功能。如：当镜头倍率较大，云台会自动限制最大转速，可在大倍率下精细调整云台位置，便于观察和跟踪;在夜晚，当红外灯开启时，灯光的射角可随着镜头视场角的大小自动调整，以适应图像的亮度、对比度、和可视范围。当然，这些联动功能，可以由用户根据需要随时启用或关闭。

系统功能：

云台搭载的每只镜头都可以有各自的运行方案：

1、预置位：调用和删除多达255个预置位(预置位中除含有云台水平、垂直、倍率、焦点4个传统变量外，还包括红外灯射角)。

2、巡航线：具备4条巡航路线(每条巡航线路可设128个巡航点)。

3、扫描功能：在自动扫描方面，有三种扫描方式：线扫描、面扫描以及圆周阶梯扫描。在面扫描时，用户可以指定一个矩形的区域、水平和垂直步进值以及停留时间(如指定云台以水平在100度～300度，垂直在10度～60度的范围内，水平每20度，垂直每10度，停留5秒方式扫描)。这种面扫描方式，非常有利于森林防火等领域大面积自动识别异常情况。在实时读取云台位置信息功能配合下，可准确捕捉和定位异常点。

4、轨迹功能：可允许用户记录长达128秒的云台运动记录(每只镜头允许2条轨迹记录)，记录包括镜头倍率、焦点、灯光射角、云台水平和垂直运动状态。在用户控制下，回放记录，重现云台镜头的运动轨迹。

5、守望功能：允许用户在停止操作云台和镜头的指定时间后，执行指定的功能，如调用预置位、巡航、扫描、轨迹等。

中文菜单：

本云台系统的每只镜头都带有各自的标清中文菜单，可通过屏幕显示的菜单对云台、镜头进行设置和操作。如：巡航、扫描、轨迹、定位、守望、远程复位功能等，还可以设置云台零点、联动、显示及控制雨刷、灯光等。可在控制界面直接显示云台的水平和垂直角度及运动速度等信息。

其他：

兼容多种控制协议和实时读取及显示运动参数是云台的一个鲜明特色。兼容PELCO-P和PELCO-D等多种控制协议的同时，可用ABK-2007控制协议控制云台、摄像机、镜头以及辅助开关，与此同时实时读取云台和镜头的各种运动参数(如云台现行水平和垂直的位置、镜头倍率及焦点的值等)。

现场调整功能，非常利于施工现场的安装和调试。在现场调整按钮及相关拨码开关的控制下，无需控制设备，就可操作云台和镜头以及各辅助功能，极大地提高了现场施工的效率。

JM产品秉承一贯的设计原则，所具有的设计冗余度大、功能丰富，性能指标高、工作可靠的特点，为用户的实际应用提供充分的信心

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