嘉杰J-PT-7230-DL室外全方位数字智能变速重载云台评测

安防新闻    全天候设计制作工艺精良

嘉杰的云台素以精湛的工艺闻达于行业，无论是花样扫描、电机定位、拍摄角度，还是搭配摄像机、红外灯的随动方面，均表现优良。与其多说，不如来看一下新款J-PT-7230-DL云台的表现。

该云台及其配套摄像机护罩均采用压铸铝外壳，并喷涂有耐划伤的白色涂塑漆，表面经特殊处理达到三防要求，具有防水、耐高温、耐老化、耐腐蚀作用，防护等级达到IP66。云台机身左右两侧各有一个不易松脱的正视航空插座，一端支持云台12V直流电源输出、云台RS-422控制、视频连接;另一个航空插座则为24V交流电源接口。其底座较为宽大，利于高空安装时的稳定、不抖动应用;而云台机身与底座间，通过推力轴承来承接，利于增强云台的高强度承载、抗风、防抖应用。

本次测试搭载的是一款重约15kg的筒形护罩(云台载重量最大为30kg)，其后盖设计有惰性气体充气阀、泄压阀，用起子撬开后盖，未发现烤漆有划伤迹象;再观察筒形护罩，发现其采用了挤压型材的中空层设计(双层外壳)，后盖嵌入筒形外壳部分，除设计有4层黑色胶垫外，还抹有防水油，具有良好的内外隔绝作用;与此同时，还在后盖处安装了加热模块及风扇，便于设备适应-30℃～+55℃的宽温环境应用。

测试中，该云台均能良好地负载该护罩并正常运作;同时在底座不加固情况下，将云台调至最大仰角或俯角，水平放置的云台不会因为重心的偏移而侧翻。无刷电机+蜗轮蜗杆制动

该云台采用的是直流无刷电机驱动技术，配合具有良好匀速、加速控制功能的蜗轮蜗杆传动，使得设备具有低功耗、高精度、无火花产生等特点，可用于煤矿、石油石化等高危场合;如果是在森林、边防等野外场所中使用，还可采用环保、清洁的太阳能供电。

J-PT-7230-DL云台内置有智能解码器，采用双轴高精度控制，上电无需自检，通过绝对位置、速度传感器实现位置速度闭环控制，进而完成精准定位功能。云台旋转范围支持水平360°持续旋转(速度为1～12°/s)、垂直-60～+60°(速度为0.5～6°/s)俯仰应用;其波特率为1200、2400、4800、9600bps可选，兼容PelcoP、D通讯协议(RS-422通讯制式);摄像机控制接口则采用RS-485/UART/电平控制。同时此云台可升级为网络云台，通过安装网络高清摄像机实现网络化应用。反应灵敏、无滞后感

基于优良的电机及制动技术，该云台可做到±0.1°的高精度预置位定位应用。本次测试，为云台匹配了一款搭载30倍两可变电动镜头的600线枪式模拟摄像机，通过线缆直连监视器及键盘，接通电源后即可成像。

先检测云台的运转性能，通过键盘摇杆控制云台进行水平360°持续旋转、俯仰最大角度检测，发现设备均能如指标所示稳定运行，并可听到电机沉稳的运作声。

该机支持最多220个预置位、预置位精确定位、多轨道巡航等功能，并可通过键盘指令实现原点、巡检速度增减、巡检时间设置、守望位时间设置等功能;与此同时，还可通过与第三方设备的联动，通过坐标回传、坐标追踪功能获取联动所需的坐标信息。

预置位表现：本次测试设置了5个不同方位、不同变倍的预置位，通过手动或自动轮巡，比对预置位初设图像及经过2、3个小时不停摆动后的图像方位，发现5个预置位基本准确;在此过程中，若预置位稍有偏移，云台会在下次轮巡时自动修复;

线扫检测：即扇形扫描，将两个不同角度、不同变倍的预置位之间的范围设置为扇形扫描区域后，摄像机即在这两个预置位之间来回扫描，在此过程中，图像缩放自如，可见摄像机与云台随动性能良好。

整个测试过程发现，该云台几乎在摇杆摇动瞬间即随动响应，反应快速且无滞后感，操作灵活方便。