IAS400高清智能跟踪系统是由全景高清枪机、高清跟踪球机和智能分析主机三个设备组成，主要应用于大场景下的多点跟踪，其可在全景模式下，对进入防范区域的多个目标进行全程跟踪。
全景枪式摄像机
测试采用的是科达的200万高清枪式网络摄像机IPC120作为全景识别设备，该机搭配的是焦距4mm腾龙高清广角镜头，能覆盖较大区域的场景(测试场景约为长80米×宽40米)，该枪机可提供最大分辨率为1080P的高清图像，在H.264编解码压缩方式下，支持最大30fps的全实时传输。测试时，首先查看该枪机的画质，主观评价该机摄制的图像清晰、色泽饱满、图像边缘无畸变，色彩还原度好，图像与实景几乎一致。
跟踪高速球
测试采用的是科达IPC420-A-I快球摄像机，其用于目标跟踪。该机选用200万像素的高清成像传感器及H.264压缩格式，最大分辨率为1080P，最大帧率为30fps;其选配4.7～94mm、20倍光学变焦高清镜头。测试考察发现，该高速球云台定位精确、运行平稳，图像清晰度、色彩均做到了高度还原，能达到“人看清脸、车看清牌”的画质要求。
智能跟踪主机
此次测试的是科达IAS400-A智能分析主机采用高强度黑色烤漆铝合金外壳，整机特别沉稳，置于桌面不易为手等外力所推动，具有较强的抗破坏性，很有质感。在散热性设计上，该机做了充分考虑，首先在内部电路板的CPU芯片上安置一个硕大的散热风扇，其有效降低了核心部件的工作温度;其次是将机箱左右两侧都设计成排列有序的凸状散热片，既增加了机壳强度，又有助于将设备内部的热量迅速传导到机外;最后是在机壳后面板安置有两个强力抽风扇、同时在电源处设计有一个进风孔，并在进风孔上罩着一块细密的防护网，以保证只进风而将尘埃阻隔在机箱外，这样二抽一进的空气交换方式，又确保运行时机壳内部的热气能有效地向外排出。
该智能跟踪主机外部接口并不是很多，在面板上可看见有序排列着：接地端子、RS-485控制端子、电源开关、AC100-240V宽电压电源插口、VGA接口、可用于数据备份的2个USB接口，而用于智能跟踪业务的是3个RJ45网口，其中两个分别用于直连前端的全景网络枪机和跟踪网络球机，另一个用于联网至管理平台。该智能分析主机具较强的环境适应能力，能在-10℃～+60℃温度和10～90湿度的宽环境中稳定运行。
当前业内常见的跟踪系统分为枪机全景跟踪、单跟踪球机、全景跟踪球机以及枪球联动跟踪4种方式。本次测试的科达IAS400高清智能跟踪系统即属于枪球联动跟踪型，该产品的优势在于，将智能跟踪系统划分为三个部分分别部署，硬件的负载得以有效分配，既扩展了警戒区全景，又使设备在算法的运算量、运算速度、识别精度、系统的稳定性等能力上都得到较大提升。
主从式架构：血脉相连
IAS400主从式高清智能跟踪系统以智能分析主机为核心，内置有系统所需的各种算法，其通过枪式摄像机来获取监控区域的全景图像后，经分析主机的智能算法分析，自动识别移动目标，然后由主机向跟踪球机发送跟踪指令，球机再根据接收到的跟踪指令实现快速定位到目标区域并锁定目标(图1)。在整个识别、跟踪过程中，智能分析主机承载了系统管理、枪球联动定标、防范区域设定、目标识别及分析、跟踪指令发布、视频流的接收及向后台传送等职责，枪机和球机作为传感和执行设备都受智能分析主机支配，同时三者又是相互配合才能最终实现跟踪应用。
图1-设计原理：智能图像处理技术+光学放大跟踪技术。
联网与联动
IAS400为两个前端设备设置了两个网口，以直连的方式分别将前端的枪机和球机通过网线接入智能分析主机，再由主机通过第三个网口与平台进行联网。此种联网方式可缩短智能主机从全景画面识别目标到发布跟踪指令，再到球机联动跟踪的响应时间，因此要求，安装时，枪球机与分析主机的距离越近越有助于智能分析响应的迅捷，从而保证球机能在最短的时间内进行联动和跟踪。测试观察发现，当枪机全景画面中在设定的警戒区内有人或车辆进入时，在全景摄像机画面上即刻出现锁定目标的红色矩形框，目标被移至红框中央，近乎同时球机瞬间将锁定的目标拉近并放大到足以看清目标的画面，并保持目标在画面中央且随目标移动，实时地进行PTZ跟踪，响应十分迅速。
枪球机定位精准
接入智能跟踪系统的枪机和球机本是两个独立的设备，要实现联动跟踪，就需要进行定位配置，科达为系统设计了手动/自动两种定位方法，用户可任选，都能实现快速定位。自动标定方式采用“9点定标法”来实现枪球机自动联动及准确定位(图2)，测试时，先选用“9点定标法”来完成自动联动，该方式操作简洁，枪机球机画面自动匹配，可一键式快速操作完成。接着采用手动定标的方式，该方式需要至少3个定标点，测试中先在枪机画面中选中标定点，然后打开球机画面，将画面变倍放大到与枪机画面中定标点相对应的位置并将此作为对应的定标点，依次设定即可。完成定标设定后，测试员通过鼠标在枪机画面中任意点击，球机都能快速定位到枪机画面被点击处相对应位置并放大图像，经多次检验，球机均能准确定位到点击位置的画面，联动精准。
图2-该系统采用“9点定标法”来实现枪球机联动的自动精准定位。
